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04.11.2018

Greifsystembaukasten

Spektrum

Der Greifsystembaukasten von Schunk für Roboterarme von Universal Robots umfasst im ersten Schritt die vielzahngeführten und damit besonders präzisen und leistungsfähigen Schunk-Parallelgreifer PGN-plus-P in den Baugrößen 80 und 100, die vielzahngeführten Zentrischgreifer PZN-plus 64, die Universalgreifer JGP 80 und 100, die Großhubgreifer KGG 100-80 und PSH 22-1, den elektrischen Kleinteilegreifer EGP sowie den für kollaborierende Anwendungen konzipierten Co-act EGP-C.

Bild: Schunk

Sämtliche Mikroventile zur Ansteuerung der pneumatischen Module sind bereits in die Schunk-Adapter integriert. Hinzu kommt das Handwechselsystem SHS mit integrierter Luftdurchführung, Elektrodurchführung und optionaler Verriegelungsabfrage zum sekundenschnellen Greiferwechsel. Das Wechselsystem ermöglicht eine flexible Nutzung der UR-Arme, da aufwendige Rüstvorgänge entfallen und sowohl Greifer als auch andere Aktoren mit ISO-50-Flansch mit wenigen Handgriffen präzise und zuverlässig gewechselt sind. Auch ein Kraft-Momenten-Sensor ist bereits vom Start weg im Schunk-Systembaukasten enthalten. Der FT Axia 80 ermöglicht die präzise Erfassung von Kräften (Auflösung 1/10 Newton) und Momenten (Auflösung 1/200 Newtonmeter) in allen sechs Freiheitsgraden. Insgesamt bietet das Baukastenprogramm derzeit 36 Kombinationsmöglichkeiten. Mit maximalen Greifkräften zwischen 140 und 930 Newton und Hüben zwischen 6 und 40 Millimetern deckt es vielfältige Einsatzfelder sowohl in der herkömmlichen Automation als auch im Bereich kollaborierender Anwendungen ab.

www.schunk.com  

Unternehmensinformation

Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

Bahnhofstraße 106-134
DE 74348 Lauffen A.N.
Tel.: 07133-103-0
Fax: 07133-103-2399

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