nach oben
04.11.2019

Feinfühliger Großhubgreifer für die automatisierte Maschinenbeladung

Für die Leichtbauroboter der CB- und e-Serie von Universal Robots bietet Schunk erstmals einen robusten mechatronischen Großhubgreifer zur Werkzeugmaschinenbeladung, der bei einem frei programmierbaren Hub von 42,5 Millimetern pro Finger variable Greifkräfte zwischen 50 und 600 Newton ermöglicht.

Mit dem plug&work-fähigen Greifer definiert Schunk in Bezug auf die Roboterarme von Universal Robots einen neuen Maßstab bei Flexibilität, Kraft und Funktionalität in sauberen bis rauen Umgebungen. Im Kraftschluss kann der intelligente Greifer unterschiedlichste Teile bis 3 Kilogramm im Wechsel prozesssicher handhaben – deformationsempfindliche ebenso wie schwere. Ein massives Aluminiumgehäuse, stabile Führungen sowie ein bürstenloser Servomotor gewährleisten eine hohe Robustheit, gleichbleibende Greifkräfte über den gesamten Hubbereich sowie einen zuverlässigen Betrieb mit minimalem Wartungsaufwand. Im Fall eines Stromausfalls stellt eine elektrisch aktivierte Bremse sicher, dass die Position der Greiferfinger gehalten wird und keine Referenzierung erforderlich ist.

  • Der Großhubgreifer EGL definiert innerhalb des Schunk-Plug&Work-Portfolios für UR eine neue Dimension bei Hub, Kraftregelung und Robustheit. Er eignet sich insbesondere für die Beladung von Werkzeugmaschinen, aber auch für andere Handlingaufgaben mit Teilegewichten bis 3 Kilogramm. Bild: Schunk

    Der Großhubgreifer EGL definiert innerhalb des Schunk-Plug&Work-Portfolios für UR eine neue Dimension bei Hub, Kraftregelung und Robustheit. Er eignet sich insbesondere für die Beladung von Werkzeugmaschinen, aber auch für andere Handlingaufgaben mit Teilegewichten bis 3 Kilogramm. Bild: Schunk

  • v

    Über das URCaps-Plugin lässt sich der intelligente EGL intuitiv programmieren. Bild: Schunk

1 | 0

Anzeige - das nächste Bild wird in Sekunden angezeigt - überspringen

Anzeige - das nächste Bild wird in Sekunden angezeigt - überspringen

Minimaler Inbetriebnahmeaufwand

Das EGL-Starterpaket von Schunk umfasst den intelligenten Servogreifer mit passenden Adapterplatten, Kabeln, Normteilen sowie einem UR-Caps-Plugin, das die Programmierung des mechatronischen Kraftpakets radikal vereinfacht. Über smarte, leicht verständliche Funktionen auf der bekannten UR-Oberfläche sowie vorkonfigurierte Parameter lässt sich der Greifer innerhalb von 15 Minuten in Betrieb nehmen und programmieren. Auf Wunsch gibt es das Starterpaket auch inklusive Universalgreiferfingern und Spanneinsätzen. Es ermöglicht einen besonders schnellen und einfachen Einstieg in die Werkzeugmaschinenbeladung mit den Leichtbaurobotern von Universal Robots. Verglichen mit herkömmlichen Greifern sinkt der Engineering-, Inbetriebnahme- und Programmieraufwand von ein bis zwei Tagen auf unter eine Stunde.

Komplettes Greifsystemprogramm

Das Schunk-Plug&Work-Portfolio für Universal Robots umfasst Greifer für den kollaborierenden Betrieb, pneumatische Greifer, elektrische Greifer, Sensoren und Wechselsysteme. Es deckt mit maximalen Greifkräften zwischen 140 und 930 Newton und Hüben zwischen 6 und 42,5 Millimetern vielfältige Einsatzfelder sowohl in der herkömmlichen Automation als auch im Bereich kollaborierender Anwendungen ab. Das Greifsystemprogramm eignet sich gleichermaßen für Automationseinsteiger und -profis im Bereich der zerspanenden Industrie, der Automotive-Industrie sowie der Elektronikindustrie, aber auch für viele andere Branchen, die mithilfe von UR-Robotern die Potenziale der Automation erschließen wollen. Vom Greifer über das Schnellwechselsystem bis zum Kraft-Momenten-Sensor sind sämtliche Schnittstellen fix und fertig aufeinander abgestimmt. UR-Caps-Plugins vereinfachen zusätzlich die Programmierung.

Unternehmensinformation

Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

Bahnhofstraße 106-134
DE 74348 Lauffen A.N.
Tel.: 07133-103-0
Fax: 07133-103-2399

Diese Beiträge könnten Sie auch interessieren
keine Kommentare
Diesen Artikel kommentieren





Über die Verarbeitung Ihrer personenbezogenen Daten zum Zweck der Kommentierung von Inhalten informiert Sie unsere Datenschutzerklärung.
Aktuelle Videos

Bruker Alicon: Koordinatenmesstechnik in Kombination mit kollaborativen Robotern


Zu den Videos

Newsletter

Sie wollen immer top-aktuell informiert sein? Dann abonnieren Sie jetzt den kostenlosen Newsletter!

Hier kostenlos anmelden

Aktuellen Newsletter ansehen

Special CNC Handbuch

Grundlagen, Definitionen und mehr - stöbern Sie in exklusiven Inhalten aus dem CNC-Handbuch und erfahren Sie mehr über CNC.

Zum Special