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13.03.2019

Bilder aus der Bewegung

Spektrum

Mit dem neuen 3D Vision Sensor von Fanuc lassen sich Aufnahmen während der Bewegung eines Roboters erstellen, die zur Bestimmung der Greifposition dienen. Diese Snap-in-motion-Funktion spart bei schnellen Greifvorgängen Zeit, weil der Roboter für eine Aufnahme seine Bewegung nicht unterbrechen muss.

Bild: Fanuc

Das integrierte Leistungspaket umfasst außer dem Sensor auch Software und Kabel. Vorteil aller Visionsensoren von Fanuc: Alle Schnittstellen zur Automation sind bereits vorhanden, erforderliche Hardware zur Bildverarbeitung ist bereits in der Robotersteuerung integriert. Seine Stärken spielt der 3D Vision Sensor dort aus, wo Werkstücke mit glänzenden und spiegelnden Oberflächen zu detektieren sind. Der 3D Vision Sensor 3DV/400 arbeitet in einem Sichtfeld bis etwa 450 mal 530 Millimeter mit einer Auflösung von 950 mal 1.204 Pixel.

Die neue Robotersteuerung R-30iB Plus bringt sowohl von der Performance als auch von den Speichermöglichkeiten beste Voraussetzungen für den Betrieb des 3D Vision Sensors mit. Eine Lösung zur roboterbasierenden 3D-Bildverarbeitung gibt es mit dem Sensor 3DL bereits; diese erfordert zur 2D-Kamera jedoch einen zusätzlichen Lasersensor und liefert lediglich einen Punkt zur Erkennung. Der 3D Vision Sensor erzeugt dagegen eine Punktewolke. Die Bildinformationen der beiden zueinander geneigten Kameras im Gehäuse des Sensors 3DV/400 werden direkt an die CPU des Robotercontrollers geschickt und dort ausgewertet.

www.fanuc.de

Unternehmensinformation

FANUC Deutschland GmbH

Bernhäuser Straße 36
DE 73765 Neuhausen a.d.F.
Tel.: +49 - 7158 - 1282 0
Fax: +49 - 7158 - 1282 10

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